小型航空機による自律航行

当研究室では小型航空機に各種センサーを搭載させ自律航行を目的とした研究を行っています.研究では実機とシミュレーションを併用して進めています.

 模型飛行機です,飛んでいます 

実験に使っている機体です.安定性の高い期待です.

シミュレーションです

                    併用して行っているシミュレーションの図です.

 

計測情報工学研究室