ビジュアルフィードバックを用いた自律移動機械

当研究室では車椅子や模型自動車にカメラを搭載し,ビジュアルフィードバックによる移動機械の自律走行実験を行っています.

車椅子です 廊下を処理した画像です 

車椅子とその取得画像データです.このシステムでは通路内の壁を画像のみから認識しています.

カメラを搭載した模型です画像処理中の映像です

                    模型に搭載したカメラによる白線認識をしている画像です.

 

計測情報工学研究室